IApi.GetFeatureStatus 方法

从子系统取得某功能的目前状态。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

KsReturn<double> GetFeatureStatus(
       KsFeature Feature
)

Function GetFeatureStatus(
       Feature As KsFeature
) As KsReturn(Of Double)

参数

Feature

指定启用或停用时欲检查的功能。

回传值

回传一个 KsError 代码及一个 double 值。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline, ecatInit, ecatBoot, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

范例

N/A

参见